Již před 150 lety raketoplánové stavy postupně nahradily ručně tkané textilie, když raketoplány byly dvakrát vyšší než ručně tkané textilie. Bezklíčový tkalcovský stav se začal objevovat v roce 1844. Flexibilní tkalcovský stav tkalcovského stavu začal v roce 1925. Po druhé světové válce dosáhl komerční produkce od 50. do 60. let a postupně dosáhl významného pokroku. V současné době dosahuje rychlost zavádění útku tkalcovského stavu 1500 m / min nebo výše.
Rapírový tkalcovský stav je určen především k řešení způsobu zavádění útku, včetně tuhého, pružného a teleskopického zavádění útku. Jeho hlavním produktem je textilie pro oděvy. Ve srovnání s jinými způsoby vkládání útku je metoda vkládání útku do tkalcovského stavu vhodná pro vícebarevné vkládání útku a může vytvářet vícerozměrné vzory 12-barevného vkládání útku, včetně různých typů příze, vyrábějící různé typy tkanin. Aktivní jednotka raperu může dokončit vkládání útku pro mnoho přízí s obtížným vložením útku.
Rapírský stav je nejrozšířenější tkalcovský stav. Vyznačuje se vysokou rychlostí, vysokou automatizací a vysoce výkonnou výrobou tkacího stroje. Jeho metoda pozitivního zavedení útku má velkou rozmanitost přizpůsobivosti a může se přizpůsobit. Vkládání útku všech druhů přízí, kombinované se strojem pro tkaní vláken, má také zjevné výhody ve vícebarevném tkaní útku a může vyrábět produkty barvené přízí až do 16 barevných útkových přízí. S raketoplánovým stavem nahrazujícím tkalcovský stav se rapírový stav stane hlavním výrobním strojem pro tkaniny.